2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)
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单选题 共 20 题
1.

0x35 & 7的结果是?

2.

2022年底,OpenAI发布了新一代聊天机器人模型,推动人工智能应用达到一个新的高度,该模型的名称是?

3.

ESP32程序中模拟输入对应如下语句,变量potVal的返回值的范围是?

4.

ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时,所对应的函数是?

5.

下列传感器中,常用于电机转速检测的传感器是?

6.

电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中AB分别为?

7.

ESP32 for Arduino,读取按键开关S1的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(4,mode);mode的值应是?

8.
ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,freq的含义是?
9.

Serial类库的成员函数中,从串口缓冲区读取数据的成员函数是?

10.

ESP32主控芯片中核(core)的数量是?

11.

下列程序执行后,在如下图所示的串口监视器窗口中,输入12+34,然后点击发送按钮,串口监视器窗口显示的内容为?

12.

74HC595移位寄存器芯片的工作原理,下列选项中,描述正确的是?

13.

ESP32 for Arduino,运算符sizeof(int)的返回值为是?

14.

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?

15.

通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val的值是?

16.

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?

17.

0x42 >> 2的值是?

18.

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?

19.

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚的函数是?

20.

一般状况下,关于主控板的工作电压,下面说法正确的是?

多选题 共 5 题
1.

下列选项中,可实现将整形变量val的值翻倍的表达式有?

2.

Arduino UNO/Nano主控板相比,下列选项中,ESP32主控芯片所独有的外设是?

3.

ESP32主控芯片中,可实现模拟输出的外设有?

4.

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式有?

5.

下列选项中,UART数据帧中必须包含的有?

判断题 共 5 题
1.

millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间。

2.

ESP32主控芯片和Arduino UNO/Nano主控芯片的工作频率均为16MHz

3.

ESP32 for Arduino touchRead()函数返回指定引脚的电容传感器的值,当手接触该电容触摸引脚时,函数的返回值减小。

4.

可以通过快速的按键动作来消除抖动。

5.

UART发送数据时,数据位是低位先发(LSB)。