2023年12月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
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单选题 共 30 题
1.

下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是?(

2.

如图,该机械结构可实现的运动方式为?(

3.

下列不属于凸轮机构的从动件的是?

4.

下列选项使用了摆动型从动件的是?(

5.

智能机器人属于第几代机器人()

6.

如图,关于该机构说法正确的是?(

7.

如图,关于该机构说法正确的是?(

8.

凸轮按形状分类,不包括?(

9.

我们在设计行走机器人的机械腿的时候,经常要考虑以下哪种机构?(

10.

下列不属于连杆机构特点的是?(

11.

如图,该机构为?(

12.

关于电动机,说法正确的是?(

13.

该机构属于哪种棘轮机构?(

14.

关于木牛流马,说法错误的是?(

15.

如图,向两张纸中间吹风,说法正确的是?(

16.

凸轮机构中从动件的运动规律取决于?(

17.

张衡发明 “记里鼓车”用来( )

18.

关于重力,说法正确的是?(

19.

以下哪个不是机器人常见的驱动方式?(

20.

自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹,是为了?(

21.

中国的家用电压是多少伏?(

22.

一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是200rpm,则此装甲车( )

23.

一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?( )

24.

下列关于影响滑动摩擦力大小的因素,说法正确的是?(

25.

下图中哪个是皮带交叉传动(

26.

有时瓶盖拧不开,隔着毛巾拧就能拧开主要是因为?(

27.

自行车主要应用了哪种机构传动?(

28.

以下装置中,动力传递会产生延迟的是哪个?(

29.

以下哪项是皮带传动的优点?(

30.

以下哪项是齿轮传动的特点?(

多选题 共 5 题
1.

下列属于典型棘轮机构组成的是(

2.

凸轮机构主要由哪些部件组成(

3.

链传动的特点有哪些?(

4.

下列图片是间歇运动机构的有哪些?(

5.

如图,关于飞机机翼的截面图,说法正确的有哪些?(

判断题 共 10 题
1.

曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。(

2.

使用一些工具可以省功(

3.

所有棘轮机构都有止回棘爪(

4.

工业机器人一定具有说话功能(

5.

美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”( )

6.

能量是守恒的,不会凭空消失或产生

7.

连杆机构中连杆越多,运动误差越小。(

8.

皮带交叉传动,两带轮的转向相反。(

9.

小齿轮带动大齿轮起加速的作用(

10.

链传动中的链轮旋转方向只能相同。(