1.
MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是?（ ）
2.
IP地址110.242.68.66的表示形式属于？（ ）
3.
ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，第5行方框内对应的程序是？（ ）
4.
ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.begin()的功能是？（ ）
5.
MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中滚转角是？（ ）
6.
执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123+456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）
7.
下列程序为将ESP32设置为STA模式的部分程序，程序第8行方框所对应的程序是？（ ）
8.
HTML文档中，用于表示网页主体的标签是？（ ）
9.
SPI通信，主设备向从设备发送时钟信号的数据线名称是？（ ）
10.
对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相单三拍通电方式时，其步距角是？（ ）
11.
TCP/IP四层模型中，用于转换和传送物理二进制信号的是？（ ）
12.
ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）
13.
ESP32 for Arduino 所提供的WiFi类库功能全面，下列选项中，成员函数softAP()描述正确的是？（ ）
14.
下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？
15.
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数run()功能描述正确的是？（ ）
16.
HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
17.
I2C串行通信，用于传送数据的是？（ ）
18.
关于I2C串行通信，下列说法错误的是？( )
19.
通常情况下，网页浏览所采用的传输层协议是？（ ）
20.
一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常web服务所对应的端口是？（ ）
1.
下列选项中，常用的PID控制器有？（ ）
2.
MPU6050姿态传感器角速度的量程有？（ ）
3.
使用手机进行网页浏览时，下列说法错误的是？（ ）
4.
下列选项中，ESP32 WROOM模组所能提供的通信方式有？（ ）
5.
下列选项中，属于全双工通信的是？（ ）
1.
PID控制器中，D控制的作用是消除振荡，改变响应的速度。（ ）
2.
IPV6地址用字母和数字表示，用冒号分隔。（ ）
3.
一般情况下，步进电机采用开环控制，但不会产生累计误差。（ ）
4.
当两块ESP32主控板通过WiFi连接时，两块主控板均工作与STA模式。（ ）
5.
当采用SPI通信时，ESP32主控板通过地址和不同从设备进行通信。（ ）