2022年12月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
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单选题 共 20 题
1.

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )

2.

ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中,duty的含义是?( )

3.

一般状况下,关于主控板的工作电压,下面说法正确的是?(

4.

ESP32 WROOM模组中模数转换器(ADC)的位数是?( )

5.

下列选项中,变量num运算结果是47的是?( )

6.

74HC595移位寄存器芯片写入数据时,数据输入时钟引脚的电平状态是?( )

7.

程序执行后num的值是?( )

8.

ESP32 for Arduino,读取按键开关的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(13,mode);mode的值应是?( )

9.

表达式0xaf>>2的结果是?( )

10.

数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第6行所对应的程序为?( )

11.

ESP32 for Arduino, 下列选项中,关于函数analogSetWidth(bits) 描述正确的是?( )

12.

ESP32主控芯片中,与模拟输出函数dacWrite()相对应的外设是?( )

13.

ESP32 for Arduino,下列函数中,用于返回指定电容传感器引脚返回值的函数是?( )

14.

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,下列选项中,用于将指定通道上的PWM信号输出到相应引脚的函数是?( )

15.

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

16.

ESP32 for Arduino,下列选项中,不正确的是?( )

17.

Serial类库成员函数中,Serial.available()的作用是?( )

18.

字符串如下所示,下列选项中,从字符串解析出整数123并发送到串口监视器的是?( )

19.

ESP32 WROOM模组中处理器的总线宽度是?( )

20.

ESP32 for Arduino中,函数Serial.printf()的格式字符中,作用和键盘上Tab键作用相同的是?( )

多选题 共 5 题
1.

74HC595移位寄存器芯片的数据输入时钟引脚和锁存输出时钟引脚的名称分别是?( )

2.

有关按键消抖下列说法正确的是?(

3.

下列选项中,属于String类库成员函数的有?( )

4.

下列选项中,ESP32 WROOM模组所具备的外设是?( )

5.

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下后释放时触发中断,对应的中断触发模式有?( )

判断题 共 5 题
1.

ESP32 for Arduino,通过digitalWrite()可以实现ESP32主控板所有的引脚输出低电平。( )

2.

ESP32主控板,可以通过程序指定EEPROM容量的大小。( )

3.

ESP32 for Arduino,运算符sizeof(int)的结果是2。( )

4.

二维数组初始化时,给出数组全部元素的初值,此时第二维的长度声明可以省略。(

5.

UART通信时,传送的数据帧中可以不包含校验位。( )