1.
下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
2.
IPv4地址的段数及长度分别是？（ ）
3.
下列选项中，HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
4.
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？（ ）
5.
HTML文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）
6.
I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（ ）
7.
ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）
8.
一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在应用层分别具有不同的？（ ）
9.
ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模块是？（ ）
10.
I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？（ ）
11.
ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，需要读取X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据，下列程序正确的是？（ ）
12.
MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取角速度数据的是？（ ）
13.
ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（ ）
14.
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数softAPIP()功能描述正确的是？（ ）
15.
SPI通信，从机向主机发送数据的数据线是？（ ）
16.
TCP/IP四层模型中，HTTP协议属于？（ ）
17.
一位数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“b”，下列选项中正确的程序是？（ ）
18.
两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ABC”，password为“12345678”。下列选项中，能实现B以STA模式连接到A的程序是？（ ）
19.
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于发送数据的成员函数是？（ ）
20.
下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（ ）
1.
通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（ ）
2.
关于I2C通信，下面说法正确的是？（ ）
3.
TCP/IP四层模型中，传输层主要使用的协议有？（ ）
4.
下列所示的PID控制器选项中，常用的控制器有？（ ）
5.
通常情况下，在浏览器的输入框中,输入相应内容，可打开指定网页的有？（ ）
1.
PID控制器中，P控制是基于偏差的控制。（ ）
2.
步进电机一般采用脉冲控制，其转动速度与脉冲频率成正比。（ ）
3.
MPU6050姿态传感器和主控板通过SPI协议进行数据通信。（ ）
4.
TCP/IP协议是互联网一系列协议的统称。（ ）
5.
网页浏览时，本地计算机是客户端。（ ）