2022年9月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
剩余时间 --:--:--
单选题 共 20 题
1.

ESP32 for Arduino,下列选项中,描述不正确的是?( )

2.

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为?

3.

表达式0xFA<<2的结果是?( )

4.

ESP32 for Arduino程序如下,引脚12连接板载LED灯,下列选项中,描述正确的是?

5.

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,channel的含义是?( )

6.

ESP32 for Arduino的函数中,用于读取霍尔传感器返回值的函数是?( )

7.

下列程序执行后num的值是?

8.

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,下列选项中,用于设置指定LEDC通道参数的函数是?( )

9.

下列程序执行后num的值是?

10.

ESP32主控芯片中,与模拟输入相对应的外设是?( )

11.

ESP32 for Arduino, 函数analogSetWidth(bits)中bits的值为9时,则函数analogRead()的返回值的范围是?( )

12.

74HC595移位寄存器芯片的工作原理,下列选项中,描述正确的是?( )

13.

Arduino UNO/Nano主控板相比,下列选项中,ESP32 WROOM模组所独具备的外设是?( )

14.

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?

15.

UART采用奇校验发送十进制整数9时,校验位数据是?( )

16.

ESP32 for Arduino,当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为HIGH时,引脚pin所对应的电压是?( )

17.

ESP32 WROOM模组中核(core)的数量是?( )

18.

ESP32 for Arduino,读取按键开关的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(13,mode);mode的值应是?

19.

共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第6行所对应的程序为?


20.

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为?( )

多选题 共 5 题
1.

ESP32 for Arduino中,函数Serial.printf()中可用于表示整数输出的格式字符为?( )

2.

ESP32 for Arduino,下列选项所列的数据类型,运算符sizeof()返回值为1的是?( )

3.

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式有?( )

4.

有关按键消抖,下列说法正确的是?(

5.

UART串行通信,完整的数据帧包含有?( )

判断题 共 5 题
1.

二维数组初始化时,给出数组部分元素的初值,此时第一维的长度声明可以省略。(

2.

UART进行数据传送时,用于数据发送的引脚是RX。( )

3.

ESP32 for Arduino,通过digitalWrite()函数可以实现ESP32主控板所有的引脚输出高电平。( )

4.

ESP32 WROOM模组支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种模式。( )

5.

标准的ASCII码使用7bit数据来表示常见的字母、数字、标点以及特殊控制字符。( )