2021年12月青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷
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单选题 共 20 题
1.

Arduino UNO/Nano 主控板,下列引脚中既具有模拟信号输入功能,又具有数字信号输入功能的是?( )

2.

有关 Arduino C 程序,下列说法不正确的是?( )

3.

正常情况下,Arduino UNO/Nano 主控板 MCU 的工作频率是?( )

4.

 Arduino UNO/Nano 主控板,通过程序控制LED灯亮灭,电路搭设示意和程序如下,程序运行后LED点亮,按键开关按下后,LED灯熄灭。程序中[ ]中所对应的值先后是?( )

5.

Arduino UNO/Nano 主控板Servo 类库所提供的成员函数中, 用于控制舵机转动角度的是?(

6.

下列程序运行后,串口监视器窗口显示的图案是?(

7.

Arduino 程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( )

8.

有关晶体三极管,下列说法不正确的是?( )

9.

Arduino UNO/Nano 主控板,读取按键开关的返回值,电路如下图所示,程序中[ ]内正确选项是?( )

10.

Arduino UNO/Nano 主控板,程序控制板载 LED 灯闪烁,程序如下, 当程序运行时,板载 LED 灯闪烁的次数是?(

11.

Arduino UNO/Nano 主控板,其 ADC 的精度是?( )

12.

Arduino UNO/Nano 主控板LED 灯连接在 D3 引脚,下列选项中,可实现 LED 灯亮度渐变的是?(

13.

Arduino 程序如下,有关该程序说法正确的是?( )

14.

Arduino UNO/Nano 主控板,程序 analogWrite(5,255)所对应的占空比是?( )

15.

Arduino UNO/Nano 主控板,程序控制板载 LED 灯,程序如下,当程序运行时,LED 灯的状态是?( )

 

16.

Arduino UNO/Nano 主控板,通过红外 IRremote 类库接收红外数据,红外类库提供的成员函数 resume()的功能是?( )

17.

Arduino C 语言中,前缀 0b 表示的数制是?(

18.

对于条件表达式A和B,下列选项中,通常用于描述当A和B两个条件有一个条件成立时,整个条件就成立的是?( )

19.

Arduino UNO/Nano 主控板,通过光敏电阻控制 LED 灯的亮度LED 灯阳极和引脚 3 相连接。程序如下,下列电路原理图中,当光照强度增强时,LED 灯亮度降低的是?(

20.

 Arduino C 语言,下列有关 continue 语句,说法正确的是?( )

多选题 共 5 题
1.

下列说法正确的是?

2.

下列器件中,属于传感器的有?

3.

下列选项中,有关闭环控制描述正确的是?( )

4.

程序的运行阶段,一般由如下几个步骤组成?

5.

 Arduino UNO/Nano 主控板,Arduino C 语言中,数字引脚模式设置函数 pinMode()的参数有?( )

判断题 共 5 题
1.

占空比是指一个周期内高电平时间所占的比例。(

2.

定义变量时,变量名的第一个字符不能是数字。( )

3.

Arduino UNO/Nano 主控板Arduino C 语言程序中整型数占用 4 个字节。

4.

delay()函数的功能是暂停程序运行指定的时间。( )

5.

Arduino 以开源的方式推广,我们可以在产品上任意使用 Arduino 的商标。