2021年6月青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷
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单选题 共 20 题
1.

Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?( )

2.

Arduino UNO/Nano主控板,当模拟输出引脚的等效电压为2V时,此时PWM所对应的占空比是?( )

3.

Arduino UNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于将舵机对象实例和引脚建立关联的是?( )

4.

Arduino UNO/Nano主控板,程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是?( )

5.

近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?

6.

电路示意如下,当阳光照射光敏电阻时,从早晨到傍晚,analogRead(A0)的返回值是?

7.

Arduino C语言中,字符型变量的描述符是?( )

8.

下列有关Arduino的说法中,不正确的是?( )

9.

Arduino UNO/Nano主控板,按键开关电路搭设如下,使用digitalRead(6)获取按键值,下列说法正确的是?( )

10.

Arduino UNO/Nano主控板,数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有?( )

11.

Arduino C语言中,十六进制常量的前缀是?( )

12.

Arduino UNO/Nano主控板,下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?( )

13.

Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器测距,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的函数是?( )

14.

循环语句中,终止当前循环,并执行循环后续的语句是?(

15.

Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中,既具有数字输入/输出功能,又具有模拟输入功能的引脚是?( )

16.

程序的运行阶段,一般按如下三个步骤先后执行?(

17.

下列运算符中,不属于逻辑运算符的是?(

18.

通过电位器控制舵机转动角度不大于90度,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的程序是?( )

19.

一般状况下,Arduino程序启动,下列有关函数运行表述不正确的是?( )

20.

下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?(

多选题 共 5 题
1.

Arduino UNO/Nano主控板,pinMode函数中,设置数字引脚为输入模式的参数有?( )

2.

Arduino UNO/Nano主控板所对应的下列数据类型中,可以用于保存整数-128的数据类型有?( )

3.

Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中和串口监视器进行数据交换的有?( )

4.

关于变量下面说法正确的有?(

5.

晶体三极管有3个引脚,分别是?( )

判断题 共 5 题
1.

Arduino UNO/Nano主控板,C语言程序中浮点型占用4个字节。

2.

Arduino C程序中0101010是一个二进制数。

3.

通常情况下,通过旋转电位器控制LED灯的亮度,属于开环控制。

4.

一般情况下,Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V

5.

NPN三极管是电流控制型半导体器件。