2021年12月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
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单选题 共 30 题
1.

下列选项中没有用到连杆机构的是?( 

2.

直立行走机器人多采用哪种机构? 

3.

一个小车采用差速运动控制方向,下列说法正确的是? 

4.

关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?

5.

以下关于重力的说法正确的是? 

6.

以下各项中适合远距离传动的是? 

7.

图中为典型的棘轮机构分别由哪些构件组成? 

8.

如图曲柄滑块机构回转体A做圆周运动滑块B做什么动作?( 

9.

如果物体在斜面上匀速下滑则该物体受到的力不包括? 

10.

如图下列哪项不属于棘轮机构? 

11.

关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是?

12.

关于平面连杆机构说法错误的是? 

13.

以下著名人物中,提出“机器人三原则”的是?( 

14.

关于曲柄滑块机构下列说法正确的是? 

15.

如图关于该槽轮机构说法正确的是?( 

16.

以下哪个不是凸轮机构? 

17.

以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是? 

18.

滑杆机构中回转体做什么运动? 

19.

以下图片中应用了皮带传动的是? 

20.

以下选项中对皮带传动叙述正确的是? 

21.

下列齿轮组起加速作用的是? 

22.

人体能承受的的最大安全电压是? 

23.

通常我们将机器人分为几代? 

24.

以下不属于典型棘轮机构组成的是? 

25.

关于曲柄摇杆机构说法正确的是? 

26.

按照凸轮的形状对凸轮机构分类,不包括下列哪一项? 

27.

在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了(运动的快慢?

28.

下列说法错误的是? 

29.

下图表现的是机翼模型当飞机飞行时迎面吹过来的风被机翼分为两部分在相同时间机翼上方气

30.

下列不属于凸轮机构的从动件的是? 

多选题 共 5 题
1.

凸轮机构主要由哪些部件组成? 

2.

以下机构中可以不在同一平面内安装的是? 

3.

关于能量说法正确的有哪些? 

4.

皮带传动的缺点有哪些? 

5.

两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些

判断题 共 10 题
1.

现代机器人已经发展到智能机器人”时代

2.

汽车轮子上的花纹是为了装饰没有实际用途 

3.

反向双曲柄机构中两个曲柄旋转方向相同

4.

物体发生相对运动时一定产生了摩擦力

5.

蜗轮能够轻易的带动蜗杆 

6.

自行车传动方式是皮带传动 

7.

工业机器人一定具有说话功能 

8.

齿轮传动效率比皮带传动高。 

9.

使用机械可以省力但不能省功 

10.

凸轮机构是一种低副机构