2021年12月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
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单选题 共 20 题
1.

ESP32 for Arduino 中,程序和运行结果如下图所示,第5行程序中空格所对应的是?( )

2.

74HC595 移位寄存器芯片的下列引脚中,用于控制将移位寄存器中的数据传送到存储寄存器的引脚是?

3.

下列程序输出的结果是?(

4.

ESP32 for Arduino 程序中模拟输入取样分辨率设置语句为 analogSetWidth(12),函数 analogRead()返

5.

ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中,属于下降沿触发的是?( )

6.

变量 val 的值为 0xFF,函数 bitClear(val,2)的运算结果是?( )

7.

下列函数中,用于将数据指定位设置为0(复位)的函数有?( )

8.

下列函数中,用于设置串口波特率的函数是?(

9.

一般情况下,关于 ESP32 WROOM 模块的工作电压下列说法正确的是?( )

10.

String 类库成员函数中,从字符串中截取指定位置字符串的函数是?(

11.

ESP32 for Arduino 采用 LEDC 方式进行模拟输出时,设置指定 LEDC 通道参数的函数是?( )

12.

ESP32 主控板的外设中,下列不具有模拟输出功能的有?(

13.

ESP32 for Arduino ESP32 主控板数字引脚工作模式中Arduino UNO/Nano 主控板不具有的是

14.

下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?(

15.

下列函数中,用于指定中断引脚,并对中断引脚进行初始化设置的函数是?( )

16.

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式是?

17.

共阴数码管和 74HC595 芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,shi

18.

ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时 LED 灯点亮,第2行程序中mode 对

19.

表达式 0xAB>>2 的运算结果是?( )

20.

UART 进行数据传送时,用于数据发送的引脚是?(

多选题 共 5 题
1.

 ESP32 WROOM 模块一般包含下列哪些外设?( )

2.

完整的 UART 数据帧包括?( )

3.

 ESP32 for Arduino,函数 touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中下列说法正确的有哪些?( )

4.

有关 millis()函数,下列说法错误的有哪些?( )

5.

下列器件中,可以采用动态显示的有哪些?( )

判断题 共 5 题
1.

ESP32 WROOM 模块芯片是双核。( )

2.

ESP32 主控板采用 DAC 进行模拟输出时,最多可实现 2 个通道的模拟输出。( )

3.

定义一维数组时,数组长度声明可以省略,但必须给数组元素赋初值。( )

4.

通常情况下,四位数码管必须采用动态显示。(

5.

74HC595 移位寄存器芯片ST_CP 引脚是下降沿更新数据到存储寄存器。