2023年12月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
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单选题 共 20 题
1.

通常状况下,ESP32 WROOM模组的工作电压是?( )

2.

ESP32 WROOM模组中核(core)的数量是?( )

3.

ESP32 for Arduino,基于DAC模拟输出所提供的通道数量是?( )

4.

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,用于设定LEDC通道参数的函数是?( )

5.

ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中,channel的含义是?( )

6.

ESP32 for Arduino,读取电位器的返回值,程序如下,变量potVal的最大值可能是?( )

7.

使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管,电路连接如下图所示,主控板向74HC595发送数据输入时钟信号,应连接到?( )

8.

UART数据帧的起始位和停止位分别为?( )

9.

UART数据帧中,可不包含的是?( )

10.

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

11.

ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是?( )

12.

0x35 >> 1的值是?( )

13.

下列程序执行后,变量val的值是?( )

14.

String类库的成员函数中,用于将字符串转换成整数的成员函数是?( )

15.

ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中,用于设定EEPROM容量大小的成员函数是?( )

16.

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val1和val2的值分别是?( )

17.

电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中A和B分别为( )

18.

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?(

19.

下列程序的运行结果是?(

20.

ESP32 for Arduino,与函数analogSetWidth()相关的外设是( )

多选题 共 5 题
1.

Arduino UNO/Nano主控板相比,下列选项中,ESP32 WROOM模组所独具备的外设是?( )

2.

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式是?( )

3.

ESP32 for Arduino,通过16引脚读取按键开关的返回值,当电路中没有外部上拉或下拉电阻时,程序pinMode(16,mode);中,mode的值可以为?( )

4.

有关按键消抖下列说法正确的是?(

5.

下列四个函数中,用于将数据指定位设置为1(置位)的函数有?( )

判断题 共 5 题
1.

标准ASCII码使用7 bit数据来表示字符。( )

2.

74HC595移位寄存器芯片,ST_CP引脚上升沿时更新数据到存储寄存器。( )

3.

串行通信将数据的每一位按先后顺序传送,每一位占据一个固定的时间长度。(

4.

UART是异步串行通信。( )

5.

二维数组初始化时,给出数组全部元素的初值,此时第二维的长度声明可以省略(