2021年6月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
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单选题 共 19 题
1.

整型变量val的值为0xAA,函数bitSet(val,2)的运算结果是?( )

2.

ESP32 for Arduino,下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?( )

3.

ESP32 for Arduino,读取霍尔传感器的返回值的函数是?( )

4.

ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中,属于低电平触发的是?( )

5.

ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是?( )

6.

UART进行数据传送时,用于数据接收的引脚是?( )

7.

程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组长度的表达式,正确的是?( )

8.

 UART进行数据传送时,下列说法正确的是?( )

9.

 ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时,最多可实现模拟输出的通道数是?( )

10.

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是?( )

11.

近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为()

12.

ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(11),函数analogRead()返回的最大值是?( )

13.

表达式0x2F

14.

ESP32主控板,设置数字引脚为内部下拉输入模式时,对应的参数是?( )

15.

String类库成员函数中,从字符串中查找指定字符的函数是?( )

16.

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键保持按下状态时触发中断,对应的中断触发模式是?( )

17.

74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,用于级联时传送数据的引脚是?( )

18.

在串口监视器窗口发送字符串“Hello123”如下图所示,点击【发送】按钮后,Serial.avaiable()函数返回的值为?( )

19.

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,shiftout程序行[ ]内的数值为?( )

多选题 共 6 题
1.

关于ESP32 WROOM模块,下列说法正确的是?( )

2.

下列器件中,必须采用动态显示的是?(

3.

 UART串口通信中,发送的数据通常有以下几部分组成?( )

4.

ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中,参数TSR的含义说法正确的是?( )

5.

关于ESP32 WROOM模块,下列说法正确的是?( )

6.

 ledcSetup()函数的参数有?( )

判断题 共 5 题
1.

millis()函数返回值的单位是微秒。

2.

保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失

3.

74HC595移位寄存器芯片,ST_CP引脚是高电平时更新数据到存储寄存器。

4.

ESP32 WROOM模组具有硬件模拟输出功能

5.

定义一维数组时,如果没有给数组元素赋初值,则数组长度声明不可以省略。