2023年9月青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷
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单选题 共 20 题
1.

Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( 

2.

有关Arduino C程序,下列说法正确的是?( 

3.

Arduino UNO/Nano主控板,使用analogRead()函数读取模拟输入信号,返回值的范围由ADC的位数决定,主控板ADC的位数是 ?( )


4.

Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于读取灰度传感器模块输入值的是?( 

5.

Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有模拟信号输入功能,又具有数字信号输入输出功能的是?( 

6.

Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是?( 

7.

Arduino Nano主控板,通过电位器控制舵机的转动角度,电位器连接到A0引脚,舵机连接到3引脚,当电位器从一端旋转至另一端时,舵机的转动角度从45度旋转至135度,下列选项中,可实现该功能的程序段是?( 

8.

Arduino C语言,下列选项所示变量名称中,符合要求的是?( 

9.

Arduino C语言,Serial类库提供的成员函数中,用于设置串口波特率的成员函数是?( 

10.

Arduino C语言中,布尔型变量所对应的描述符是?( 

11.

Arduino C语言中,下列选项中,用于表示二进制的前缀是?( 

12.

如图所示电路,U=3VR1=R2=15Ω,当开关闭合时,下列选项中正确的是?( 

13.

下列图示电路中,属于外部上拉电阻电路的是?( 

14.

Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3发送420微秒的低电平脉冲触发信号,时序如下图所示,下列程序正确的是?( 

15.

Arduino UNO/Nano主控板,读取超声波传感器的返回值,电路搭设和部分程序如下图所示,程序中红色方框A所对应的程序是?( )


16.

Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED熄灭的程序段是?( 

17.

Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示,当光照强度逐渐增强时,LED的亮度逐渐减弱,此时红框A对应的程序是

18.

Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( 

19.

Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( 

20.

有关晶体三极管,下列说法错误的是?( 

多选题 共 5 题
1.

Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可实现引脚6输出5V电压的有?( 

2.

反馈(自律)型移动机器人包含要素有?( 

3.

下列选项中,通常采用闭环控制的有?( 

4.

Arduino UNO/Nano主控板,当引脚作为数字输入引脚使用时,引脚的工作模式有 ?( 

5.

Arduino C语言程序设计的基本结构有?( 

判断题 共 5 题
1.

Arduino IDE是开源的集成开发环境,只有通过Arduino IDE才能编写程序。( 

2.

HC-SR04超声波传感器是通过检测超声波从发射到接受的时间,推算出超声波传感器与障碍物之间的距离。( 

3.

Arduino UNO/Nano主控板,analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。占空比是指一个周期内低电平时间所占的比例。( 

4.

Arduino UNO/Nano主控板的引脚0和引脚1,复用串口的RxTx引脚,当引脚0或引脚1连接外部器件时,可能会导致串口数据传输发生错误。( 

5.

Arduino C语言中,变量可以和系统的关键字重名。(