以下出现在机械尺蠖模型中的机构有？

典型的棘轮机构包括？

关于棘轮机构说法正确的有？

棘轮按照棘爪与棘轮的位置关系分类包括？

机器人技术等级考试一级实操题：制作一个电动机械尺蠖模型。

(1) 搭建说明
请考生制作一个电动机械尺蠖模型。

(2) 搭建要求
（a）具备电动机械尺蠖模型大体框架；
（b）不可以采用皮带传动和链传动;
（c）有曲柄连杆机构；
（d）有棘轮机构关键部件（棘轮和主动棘爪）；
（e）开启电动机，机械尺蠖只能间歇性地向前移动；
（f）整体动作流畅。

(3) 器材说明
考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。
(4) 案例样图
以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。