2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
剩余时间 --:--:--
单选题 共 30 题
1.

下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是?(

2.

如图,关于该机构说法正确的是?(

3.

如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动?(

4.

如图这是什么机构?(

5.

东汉时期,张衡发明了“记里鼓车”用来?( )

6.

下图中属于外啮合棘轮机构的是?(

7.

如图关于双摇杆机构,说法正确的是?(

8.

如图,该机构是曲柄摇杆机构,那么做左右摇摆动作的杆是?(

9.

下列没有采用连杆机构的是?(

10.

可以利用传感器等获取环境信息,然后利用智能技术识别、理解、推理,最后做出规划决策,自主行动,实现预定目标的高级机器人是?( )

11.

下列哪个是摩擦式棘轮机构?(

12.

如图该机构中主动摆杆是指?(

13.

下图中哪个是皮带交叉传动?(

14.

如图,静止在斜面上的物体,受到的向下垂直于地面的力是?(

15.

如图关于该凸轮机构,说法正确的是?(

16.

如图,关于自行车说法正确的是?(

17.

下列可以产生滑动摩擦力的情形是?(

18.

“木牛流马”是由谁发明的?( )

19.

下图为飞机起飞时的机翼示意图,说法正确的是?(

20.

如图关于该凸轮机构的从动件,说法正确的是?(

21.

一个六足机器人,用左右两个电机分别控制左右各三足,左侧电机转速是200rpm,右侧电机转速是50rpm,则此机器人?( )

22.

如图该机构的锁合方式为?(

23.

如图,该机构中主动棘爪是指?(

24.

关于能量说法错误的是?(

25.

同一地点,以下常见物品哪个受到的重力最大?(

26.

一节干电池的电压约为?(

27.

如图,曲柄滑块机构中的滑块做什么动作?(

28.

如图关于该机构说法正确的是?(

29.

如图关于该装置说法正确的是?(

30.

下图中哪个是槽轮机构?(

多选题 共 5 题
1.

下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构?(

2.

下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件?(

3.

以下属于机器人组成部分的有?(

4.

下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮?(

5.

如图,说法正确的是?(

判断题 共 10 题
1.

电能不可以转化为机械能。(

2.

机器人三定律允许机器人伤害人类。(

3.

皮带传动容易出现打滑现象。(

4.

滑杆机构中回转体做回转动作。(

5.

皮带传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。(

6.

有的机械可以省功。(

7.

自行车采用了链传动。(

8.

机器人一定会说汉语。(

9.

小的物品不受重力作用。(

10.

“行星齿轮”可以让装置实现一边自转一边围绕旋转中心公转。( )