2021年6月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
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单选题 共 30 题
1.

下列选项中,关于滑杆机构说法错误的是?(

2.

关于曲柄连杆机构说法正确的是?(

3.

风力发电机是将什么能转化为什么能?(

4.

关于飞机机翼说法正确的是?

5.

机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为?(

6.

下列关于凸轮机构的说法不正确的是?(

7.

以下选项中没有运用了连杆机构的是?(

8.

以下机构中,安装方向必须在同一平面内的有?(

9.

下列选项中,哪一项用到了凸轮结构?(

10.

对于电的使用,下列做法正确的是?(

11.

以下哪项不属于凸轮形状的分类?(

12.

步行机器人的行走机构多为?(

13.

以下不是齿轮传动优点的是?(

14.

以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是?(

15.

机器人robot一词源于哪位作家的作品?( )

16.

关于伯努利效应以下说法正确的是?( )

17.

下列现象中,做功最小的可能是?(

18.

关于后轮驱动车以下各项中,说法正确的是?(

19.

已知物体静止在斜面上,下列那个不是物体受到的力?(

20.

两个相互接触的物体,当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力,这种力叫做?(

21.

关于木牛流马说法错误的是?(

22.

下列机构中,不能实现间歇运动的是?(

23.

以下选项中,对皮带传动连接方式叙述错误的是?(

24.

下图机构中凸轮旋转的周期是40秒,小轮的半径是4厘米,上方从动杆顶起的周期是?( )

25.

智能机器人属于第几代机器人?

26.

下列选项中,不属于平面连杆机构的优点的是?(

27.

放风筝时,有的线盘在收线时即使松开摇把,风筝线也不会被拉出,主要是因为?(

28.

人体的最大安全电压是多少伏?(

29.

以下传动方式最不适合远距离传输动力的是?(

30.

下列关于传动方式的描述正确的是?(

多选题 共 5 题
1.

下列选项中,对间歇运动描述正确的是?(

2.

以下对力的叙述正确的是?(

3.

一般机器人的驱动方式有?(

4.

皮带传动的缺点有?(

5.

典型的棘轮机构由哪些构建组成?(

判断题 共 10 题
1.

现代机器人发展一共经历了三个时代。

2.

凸轮在机构中经常是主动件。

3.

皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向。

4.

机器人不一定必须是人形的。

5.

在骑自行车时将腿带动自行车踏板做圆周运动,相当于连杆带动曲柄的运动。

6.

齿轮在传递动力的过程中会产生延迟。

7.

齿轮啮合可根据轮的半径大小计算传动比。

8.

电可以分为直流电和交流电。

9.

记里鼓车是张衡发明的用来计量车行驶里程的机械装置

10.

轮子的作用是将滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少摩擦力。